机器人开发手册

非常强悍难得的机器人相关的资料，主要介绍了机器人硬件设计。 英文资料。

In d e x
S a f e t y i n f o r m a t i o n 2-3
I n d e x 4-5
I n t r o d u c t i o n 6
A b o u t m a n u a l 7
A b o u t M a n u a l
H o w t o h a n d l e N i C d b a t t e r y ? 8-9
F i t t i n g s 10
P a r t s L i s t 11
Pa r t s L i s t ( f i g u r e ) 12-13
I n s t a l l b r a c k e t 14-16
R e m o v e s c r e w s f r o m K R S - 7 8 4 I C S
A s s e m b l e s e r v o b r a c k e t B
A s s e m b l e s e r v o b r a c k e t C
L e f t t h i g h b r a c k e t
R i g h t t h i g h b r a c k e t
A s s e m b l e s e r v o b r a c k e t A
I n s t a l l s e r v o m o t o r t o b o d y f r a m e B
A s s e m b l e b o d y 17
A s s e m b l e b o d y f r a m e B
A s s e m b l e b o d y f r a m e F
A s s e m b l e A r m s a n d L e g s 18
A s s e m b l e c r o s s s e r v o a r m s 19
G e t s e r v o a x i s p o s i t i o n 20-21
H o w t o a t t a c h s e r v o h o n e t o a x i s ?
H o w t o f i n d n e u t r a l p o s i t i o n ?
A s s e m b l e A r m s 22
5 goto PartsList
A s s e m b l e l e g a n d f o o t p a r t s 23
A s s e m b l e s o l e s
A t t a c h c r o s s a r m t o l e f t a n d r i g h t f o o t
A s s e m l b e K n e e a n d F o o t 24
A t t a c h c r o s s a r m t o t h i g h 25
A s s e m b l e l e g 26
F i x b o a r d s o n t h e r o b o t 27
A t t a c h P C B b a s e
A t t a c h b o a r d s o n t h e P C B b a s e
P r e p a r e t o f i n i s h 28-29
A t t a c h s h o u l d e r s e r v o a r m s
A t t a c h s e r v o m o t o r f o r h e a d
C o n f i r m a s s e m b l e d p a r t s
F i n i s h 30
S e t t i n g o f R C B - 1 ( I D ) 31
L i n e s f o r s e r v o m o t o r 32
C o n n e c t i o n o f R C B - 1
Ser vo cable arr angement
C o n f i r m a t i o n 33
T r i m f u n c t i o n 34
W h a t i s t r i m f u n c t i o n ?
O p e r a t i o n o f t r i m
P r o b l e m o f t r i m
O r g a n i z e c a b l e s (1)(2) 35-36
A s s e m b l e c a s e 37
H o m e p o s i t i o n s e t t i n g 38
F A Q 39